Главная / Старшие классы / Технология

Проект по робототехнике "Буровая установка" РОБОФЭСТ «Мобильная буровая машина» Робот «Бурильщик» Команда «ЭИДОС» Покровская улусная многопрофильная гимназия  

Скачать
552.91 КБ, 893875.docx Автор: Мордовской Денис Андреевич, 1 Апр 2015

Введение

Вопрос замены человека роботами начал рассматриваться учеными и фантастами еще в начале ХХ века. Человек все больше и больше осваивал окружающее пространство, расширял сферу своей деятельности. Все чаще человек направлял свою работу в те среды, где для его здоровья и жизни условия окружающего пространства представляли опасность. Поэтому задача создания роботов для работы в опасных для человека условиях стал жизненной необходимостью. Сначала человек заменил роботами выполнение трудоёмких операций, таких как автоматизированная линия сборки автомобилей. Чем дальше шёл технический прогресс, тем в больших областях хозяйственной деятельности человека находили применение роботы и робототехнические системы.

В настоящее время роботы стали, неотъемлемой частью производства. Высвобождая человека в его трудовой деятельности, крайний север с его суровой природой является одной из областей применения автоматизированных и робототехнических систем в связи с высокой опасностью и трудностью работы человека в суровых климатических условиях. Использование робототехники для целей разведки и освоения полезных ископаемых должно является одним из самых приоритетных направлений науки и техники. Современный уровень развития робототехники уже позволяет решать большой круг практических задач, однако по-настоящему впечатляющие перспективы в освоении крайнего севера следует ожидать от уже формирующейся качественно новой робототехники завтрашнего дня.

В будущем будет происходить поэтапное освоение крайнего севера, т.е. Арктики. Для этой цели мы разработали робота бурильщика на гусеничном ходу, что должно обеспечить проходимость в условиях бездорожья, болотистой местности и т.д. Также данный робот должен сам находить месторождения и анализировать их состав и его обьемы, т.е. может действовать как робот разведчик.

Цель проекта : На основе конструктора Huna и различных дополнительных деталей разработать проект робота бурильщика

Этапы разработки :

1. Сконструировали робота на гусеничном ходу с жеской подвеской и двумя приводными передачами.

2. Поставили на основу два контейнера для образцов.

3. Измерили оставшееся расстояние и по расчётам сконструировали основу для бурильной установки.

4. Собрали манипулятор с использованием червячной-телескопической передачи.

5. Прикрепили блок управления на переднюю часть корпуса.

6. Установили датчики : Цвета, Температуры,Пульта управления.

7. И всё запрограммировали.

Буровая установка выполняет следующее функции:

· Может бурить в поверхности ямы, т.е. работать как стационарная буровая машина;

· Качать нефть или газ из недр земли

· Измеряет температуру земли;

· Измеряет излучение на данном месте.(измерение радиационного фона)

· С помощью радарной установки должен сканирует недра земли на глубину до 500 метров.

Принцип работы машины:

Эта буровая установка предназначена для изучения грунта. В основе конструкции – не подвижная платформа, поскольку робот бурит ямы в земле. Робот легко бурит в земле ямы, измеряет температуру земли, радиацию (излучение),с помощью радара производит разведку.

Принцип действия

Робот на базе процессора Huna, обладающий гусеничной зависимой подвеской , будет производить разведку местности. Затем с помощью модуля связи должен отправлять данные геологической разведки. Теоретически данный робот должен обладать большим запасом надежности, и может являться тестироваться как робот по освоению планет солнечной системы.


Автор: Мордовской Денис Андреевич
Похожие материалы
Тип Название материала Автор Опубликован
документ Проект по робототехнике "Буровая установка" РОБОФЭСТ «Мобильная буровая машина» Робот «Бурильщик» Команда «ЭИДОС» Покровская улусная многопрофильная гимназия   Мордовской Денис Андреевич 1 Апр 2015
документ Проект по робототехнике "Буровая установка" РОБОФЭСТ «Мобильная буровая машина» Робот «Бурильщик» Команда «ЭИДОС» Покровская улусная многопрофильная гимназия   Мордовской Денис Андреевич 1 Апр 2015
документ Проект занятия по робототехнике в начальной школе по теме: « Робот. Движение вперёд» Паршина Наталья Александровна 14 Сен 2015
документ Интеллектуальная игра по природоведению « Клуб эрудитов».         КОМАНДА 2            КОМАНДА 2            КОМАНДА 2             &nb Шмакова Оксана Юрьевна 31 Мар 2015
документ Конкурсная программа "Браво! Мальчики!" 1. Машина эта непростая,Машина эта — боевая!Как трактор, только с «хоботком» -Всем «прикурить» даёт кругом.                    Артемова Ольга Васильевна 4 Апр 2015
документ Конспект занятия по развитию речи "Грузовая машина" Тема: «Грузовая машина» Двухжильнова Ксения Николаевна 12 Апр 2015
документ Проект "Взаимодействие с родителями"                                                             Намдакова Людмила Викторовна 31 Мар 2015
документ Экологический проект "Животные" младший дошкольный возраст Досуг « В гости к бабушке и дедушке (по мотивам сказки "Колобок")»                             Березина Татьяна Ивановна 31 Мар 2015
документ Открытый урок Тема: Сборка изделия под названием «Робот »  4 класс Тема: Сборка изделия под названием «Робот » Тема: Сборка изделия под названием «Робот » Ковальский Александр Иванович 20 Мар 2015
презентация Проект "Семья" Администрация Карагайского муниципального района МДОУ «Савинский детский сад»                   Проект: «Семь Я»               Соловьева Мария Сергеевна 6 Апр 2015
документ Творческий проект - весенняя сказка "Снегурочка" Литературно – музыкальная композиция по мотивам сказки                                    «Сне Артёмова Тамара Александровна 31 Мар 2015
документ "Семья" Проект для детей старшей группы №10         «        Моя семья, моя родословная » Аллакина Наталья Анатольевна 30 Мар 2015
документ Проект "Что мы знаем о воде" Проект «Что мы знаем о воде» Конспект НОД по ОО Коммуникация  «Сказка «Снегурочка» Конспект НОД по ОО Познание Познавательно – ис Мишина Светлана Николаевна 12 Ноя 2015
документ Опыт работы по теме "«ФОРМИРОВАНИЕ ЭКОЛОГИЧЕСКИХ ЗНАНИЙ ДОШКОЛЬНИКОВ ЧЕРЕЗ МУЗЫКУ»                                             & Козырчикова Алёна Сергеевна 31 Мар 2015
документ "По грибочки".                                  «ПО ГРИБОЧКИ» Никифорова Лилия Александровна 31 Мар 2015
документ Интегрированная НОД "Путешествие по островам" Педагог:  Второй  остров  «Остров сказок».                                     &n Копотилова Елена Ивановна 9 Апр 2016
документ Педагогический проект: "В детский сад хожу без слёз"                                           «В гостях у сказки» 1.Педагогичес Чистякова Жанна Александровна 27 Июн 2015
документ Проект "Паровозик времени".                    « Паровозик времени» Косенкова Наталья Алексеевна. 4 Апр 2015
документ урок математики 4 класс по теме "Закрепление.Решение задач" конспект                                            МБОУ «Лицей №17&r Пономарева Галина Юрьевна 5 Апр 2015
документ Проект "Такой загадочный космос"                Проектная деятельность.              Тема: «Такой загадочный космос»      Проект разработан вос Шипова Елена Валентиновна 11 Апр 2016
документ Занятие по рисованию"Украсим рукавичку"                              Тема: «Украсим рукавичку» Верёвкина Галина Сергеевна 19 Мар 2016
документ Конспект урока по ОРКСЭ по теме "Христианская семья" Курс «Основы религиозной культуры и светской этики».                                     & Овчинникова Любовь Григорьевна 1 Апр 2015
разное Детско-родительский проект "Осень Золотая" средняя группа                    Проект  «Золотая Осень» Гурина Наталья Валерьевна 31 Мар 2015
документ "Математический вернисаж"              кружка по математике для обучающихся 9-го класса                              «Математиче Грешнова Светлана Николаевна 25 Янв 2016
документ Тест по теме "Лексика и фразеология" 6 класс                   Тест по теме «Лексика. Фразеология». 6 класс                   Тест по теме &la Попова Елена Владимировна 1 Апр 2015
документ Проект « Моя семья».                                              Проект « Моя семья».         Синягина Наталья Васильевна 10 Фев 2016
документ Проект "Клуб молодых мам"                   Проект «Открытый детский сад - открытые родители» Мукалян Майрам Аликовна 4 Апр 2015
презентация, документ Реферат "Дидактические игры и загадки на уроках математики" Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение  «Гимназия№2»        городского  округа город Октябрьский Республики Башкортостан.   Бирюкова Валентина Ивановна 31 Мар 2015
документ Рабочая программа по внеурочной деятельности "Я-исследователь", 1 класс Место «Проектной деятельности» в учебном плане.                                 & Аллабердина Лилия Ириковна 21 Мар 2015
документ Проект "Рыцари и принцессы" Коллективный  информационно - исследовательский проект «Рыцари и принцессы»  Коллективный  информационно - исследовательский                   &n Бахтинова Елена Витальевна 28 Мар 2016
документ Проект «Матрёшка-душа России»                                    &n Семенова Екатерина Борисовна 2 Мар 2016
документ Проект "Олимпиада Сочи 2014"                          «В современном мире, имеющем огромные     &nb Новикова Галина Борисовна 31 Мар 2015
документ Проект по противопожарной безопасности «Чтобы не было беды»                                                Анкета для родит Денеко Оксана Александровна 7 Июн 2015
документ «МОЯ СОВЕСТЬ ПРОДОЛЖАЛА ВОСПАЛЯТЬСЯ…» Методическая разработка урока по рассказу В.Тендрякова "Хлеб для собаки"                                 &nb Козлицкая Вера Ивановна 20 Мар 2015
документ Программа кружка по лепке "Веселый пластилин" для детей 3-4 лет                                   Тема:  «Неваляшка» Цель: Научить  лепить Жидикова Юлия Викторовна 14 Фев 2016
документ Конспект интегрированного занятия по фгт "Снигери на ветках". Конспект интегрированного занятия по ФГТ в подготовительной группе         « »            & Гиззатуллина Гульфиня Закаровна 30 Мар 2015
документ Сценарий конкурса "Мисс золотая осень"                  СЦЕНАРИЙ  КОНКУРСА              «МИСС  ЗОЛОТАЯ  ОСЕНЬ»         Фонаскова Елена Григорьевна 19 Апр 2015
документ Организованная образовательная деятельность на тему :" Весна"                                       Тема : «Весна»       Цепляева Вера Николаевна 31 Мар 2015
документ Внеклассное мероприятие по теме "Праздник фонетики" Внеклассное мероприятие по русскому языку «Праздник фонетики»                              Сценка «К Лукина Елена Владимировна 31 Мар 2015
документ "о чем плачет березка"                                                        « О чем плачет березк Куликова Татьяна Николаевна 1 Апр 2015